| 摘要 |
본 고안은 산업용 로보트의 360도 회전 정지장치에 관한 것으로, 헤드(2)의 후면에 장착되어 로보트 구동시 선회축이 동작범위를 벗어남을 방지하는 장치로서, 동작범위를 벗어날 때 회전방향에 따라서 스토퍼(11)의 스토퍼블럭(10)에 축착된 걸림홈(11a)(11b)에 걸림보울트(14)가 걸리게 된다. 이때 스토퍼블럭(10)에 축착된 스토퍼(11)는 스토퍼블럭(10)의 경사면(10a)(10b)에 걸려 동작을 멈추게 하는 역할을 하면, 탭홀을 베이스(1)의 주면에 일정한 간격으로 다수개 형성하여 선회 스트로크를 변경가능하도록 구성되어 있다. 이러한 본 고안은 기계적 스토퍼 장치로 구성되어 있으므로 종래의 전기적 스토퍼에서 발생되었던 방전이 발생되지 않는 이점이 있다. 또, 헤드가 360°동작범위를 확보할 수 있게 되는 이점이 있다. 또한, 걸림 볼트의 위치만 바꾸어 주면 선회 스트로크 범위를 360°범위에서 간단 용이하게 임의로 조절할 수 있게 되므로 로보트의 용도에 따라 S축의 베이스 위치 및 방향을 변경할 필요가 없게 되므로 작업성이 간편 용이한 이점이 있다. |
