| 主权项 |
1.一种电动车之控制装置,该电动车设有控制部,当 电动 车操作者推动车辆期间,其操作力达设定値时,即 由该控 制部进行控制,使车辆驱动部产生用以辅助该操作 力之机 械性驱动力,而该控制部系藉由从该操作力减去该 设定値 而算出用以改变该机械性驱动力之变化量,并根据 所算出 之变化量与机械性驱动力来决定该驱动部所应产 生之新的 辅助机械性驱动力。2.如申请专利范围第1项之电 动车之控制装置,其中,该 控制部系藉由该操作力减去该设定値所得之差値 乘以系数 而算出用以改变该机械性驱动力之单调增加变化 量,并根 据所算得之单调增加变化量与机械性驱动力来决 定该驱动 部所应产生之新的辅助机械性驱动力。3.一种电 动车之控制装置,该电动车设有控制部,当电动 车之操作者推动车辆期间,其操作力达设定値时, 即由该 控制部进行控制,使车辆驱动部产生用以辅助该操 作力之 机械性驱动力,该控制部系针对由复数门限値所划 分之复 数控制区域分别设定其系数,同时判定该电动车操 作者所 赋与之该操作力之对应値系包含于该等控制区域 之那一区 域,而且该控制部乃对该操作力与设定値之差値之 对应値 乘以上述判定之控制区域之系数,以演算用以改变 该机械 性驱动力之单调增加变化量,并根据该演算所得之 变化量 与该机械性驱动力来决定该驱动部所应产生之新 的辅助机 械性驱动力。4.如申请专利范围第3项之电动车之 控制装置,其中,包 含该设定値之对应値之控制区域的系数系小于其 余控制区 域的系数。5.如申请专利范围第4项之电动车之控 制装置,其中包含 该设定値之控制区域的系数系实质上设成零。6. 如申请专利范围第3项之电动车之控制装置,其中, 设 有中央之控制区域及两侧之2个端部控制区域,该 设定値 之对应値为包含于该2个端部控制区域之一方,而 该2个端 部控制区域之系数乃设成小于该中央控制区域之 系数。7.如申请专利范围第3项之电动车之控制装 置,其中,系 将该控制区域形成4区以上,并将包含该设定値之 控制区 域之系数及距离该设定値最远之控制区域之系数 设成小于 其他控制区域之系数。8.一种电动车之控制装置, 该电动车设有控制部,当电动 车之操作者推动车辆期间,其操作力达设定値时, 即由该 控制部进行控制,使车辆驱动部产生用以辅助该操 作力之 机械性驱动力,该控制部系经由对从该操作力减去 设定値 所得之差値乘以规定之系数,以算出有关该机械性 驱动力 之变化量,该机械性驱动力则属于n设为2以上数目 时之n 次函数之单调增加部分,并根据所算得之变化量与 该机械 性驱动力来决定该驱动部所应产生之新的辅助机 械性驱动 力。图式简单说明:第1图为设有该控制装置之电 动轮椅 斜视图;第2图为本发明一实施例之控制装置方块 图;第3 图为输入第2图之控制装置之操作力显示信号与操 作力之 关系说明图;第4图为数位操作力显示信号与机械 性驱动 力变化量关系之第1例说明图;第5图为数位操作力 显示信 号与机械性驱动力变化量关系之第2例说明图;第6 图为使 用第4图及第5图之关系时,其操作力与机械性驱动 力之关 系图;第7图为数位操作力显示信号与机械性驱动 力变化 量关系之第3例说明图;第8图为数位操作力显示信 号与机 械性驱动力变化量关系之第4例说明图;第9图为数 位操作 力显示信号与机械性驱动力变化量关系之第5例说 明图; 第10图为第2图所示控制装置之动作流程图。 |
