Manipulator for eddy current and ultrasound monitoring of hollow cylindrical nuclear reactor structures, in particular of control rod drive housings

摘要

Zur gleichzeitigen Prüfung aller Schweißnähte sind auf einem axial und rotierend beweglichen Mast je ein Prüfsystem für jede Schweißnaht in den Schweißnaht-Abständen angepaßten Abständen angeordnet. Die Grob-Anpassung der Abstände erfolgt nicht durch einen Teleskop-Mast mit langen elektrischen Leitungen, sondern durch Zwischenkoppeln von Rohrstücken in Verlängerungsleitungen. Der Mast bildet dabei einen wasserdichten Kabelschaft für die Leitungen und Elektrostecker. Die Leitungen bilden außerhalb des Mastes Schlaufen, wenn die Prüfsysteme zur Feinanpassung verschoben werden. Kabelschäden treten praktisch nur an den Schlaufen auf, die leicht ersetzbar sind. <IMAGE>