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发明名称 CONTROLLER FOR ROBOT ARM
摘要
申请公布号 JPH10180663(A) 申请公布日期 1998.07.07
申请号 JP19960339719 申请日期 1996.12.19
申请人 YASKAWA ELECTRIC CORP 发明人 INOUE YASUYUKI;NAGATA HIDEO
分类号 B25J9/18;B25J9/22;B25J13/00;B25J19/06;G05D3/12;(IPC1-7):B25J9/18 主分类号 B25J9/18
代理机构 代理人
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