具有能量管理控制系统之无线电气割草机

摘要

一种具有能量管理系统之无线电气割草机，能在宽广的工作状况下调整马达的速度，限制割草刀片之速度低于最高速，而仍能产生良好的割草效果。另外，本发明之控制系统当负载状况极高时，藉逐渐降低割草刀片之速度，来限制会为马达消耗的最大电流量。此种技艺大幅提升了割草机的工作效率并延长了割草机单一次充电的可用工作时间。

主权项

1.一种用在具有由一电气马达所驱动之割切工具 之无线电 池动力之电气割草机上之能量管理系统,该系统包 括:一 个监测该电气马达所耗电池电流并产生一驱动电 气马达之 激励信号之控制器,一旦该割草机承受过大之负载 ,造成 马达所耗之电池电流超过临限値时,该控制器便会 将该激 励信号加以修正,如此便会减小该电气马达之速度 ,直至 过量负载消失为止,以防止该马达在承受该种负载 时,消 耗过量之电流:以及一个因应该激励信号,将来自 电池之 电源供应至该电气马达之开关电路。图式简单说 明:图1 为本发明所指的一种通用型式的无线电气割草机 透视图; 图2为根据本发明之马达控制电路方块图;图3为根 据本发 明之马达控制电路之电路图;图4-8为设计在图3所 示微 型控制器内之软体流程图;图9为根据本发明割草 机割草 刀片之速度与一未经调整传统割草机割草刀片之 速度的比 较图;及图10为在不同的负载状况下,本发明割草机 消耗 之能量与传统割草机之比较图表。