| 摘要 |
<p>본 고안은 자동화 라인에서 이송되는 조립물에 소요되는 각종 부품을 정렬 이송 공급하는 휘더(10)에 있어서, 특히 휘더에서 정렬이송된 부품부재를 로봇척에 정확하게 중개공급하기위한 휘더(10)인출부재의 중개장치에 관한 것이다. 종래의 휘더에서는 부피가 매우작고 그 모양 또한 다양한 부재가 안내가이드에서 정렬되어 공급될 때에 휘더자체의 진동 또는 가이드의 불량등으로 로봇척에 정확히 공급시키지 못하는 문제점을 자주 발생되고 있다. 이러한 공급불량은 조립라인을 전체적으로 정지하는 단점과 조립물의 불량으로 상품의 질 뿐만아니라 신뢰성을 읽게 되는 단점이 있다. 본 고안은 휘더(10)에 고정되는 지지체(21)에 구동수단으로 정,역회전하는 구동축(20)을 축설치하고 이 구동축(22)에는 흡인핸드(30)를 구성하고 있다. 즉, 구동축(22)의 정역으로 요동암(31)이 회전되어 휘더(10)내의 안내가이드(12) 끝단에 정렬이송된 부재를 흡인핸드(30)가 부재(40)를 흡입고정하여 역회전함과 공지의 로봇팔이 이동되어 로봇척(41)이 상기에서 중개된 부재를 흡착 고정시켜 조립라인에 이송하고 조립하도록 된 것이다 상기 본 고안은 공급부재(40)가 정확한 위치에서 정렬되어 있어서 로봇척(41)이 쉽게 공급받을 수 있고 휘더(10)의 공급부재(40)를 역방향에서 정방향으로 전환시켜 중개함으로 로봇과의 중개에서 중개불량을 방지하도록 된 고안이다</p> |
