| 摘要 |
<p>로보트를 구동하기 위한 서어보 드라이브의 과전압을 검출하는 회로에 관한 것으로, 동작전압이 인가된 서어보 드라이브에 있어서, 상기 동작전압을 일정전압으로 강하시키는 전압조정부, 상기 전압조정부의 전압과 기준전압을 비교하는 비교부, 상기 비교부의 출력을 받아 과전압 검출신호를 출력하는 과전압 신호발생부를 포함하여 이루어지는 서어보 드라이브의 과전압 검출회로를 제공함으로써 서어보 드라이브의 수명을 연장시켜 원가절감을 할 수 있으며, 적용된 산업용 로보트는 불량율을 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.</p> |
