| 摘要 |
<p>본 고안은 로봇을 이용한 등속 이송컨베어의 소재 로딩장치에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 로봇을 이용하여 소재를 등속으로 이동하는 컨베어의 적치대상에 로딩시 별도의 소재 공급장치를 이용하지 않고도 소재를 빠짐없이 적치대에 연속적으로 로딩시킬 수 있도록 한 것이다. 이를 위해, 로봇(1)이 등속 이송컨베어(4)에 매달려 이송하는 적치대(3)상에 소재(5)를 로딩하도록 된 것에 있어서, 로봇(1)의 일측에 소재의 전 단계공정을 수행하는 장비(7)를 설치하고 적치대(3)가 이동하는 경로상에는 적치대이동 감지센서(8), 적치대유무 감지센서(9), 소재유무 감지센서(10)를 차례로 설치함과 동시에 적치대(3)의 이동방향측으로 계속해서 1,2 차 적치위치 감지센서(11)(12)를 설치하여 상기 센서의 감지에 따라 로봇(1)이 제 1,2 적치위치 감지센서의 위치에서 소재(5)를 적치대(3)에 선택적으로 로딩하도록 된 것이다.</p> |
