Method and device for a look ahead determination of a drive curve of a motor vehicle

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur vorausschauenden Bestimmung des Fahrkorridors eines Kraftfahrzeuges für ein automatisches Abstandsregelsystem, bei welchem ein der Geschwindigkeit entsprechendes Signal zur Bestimmung eines Kurvenradius des Kraftfahrzeuges verwendet wird, wobei aus dem Kurvenradius der Fahrkorridor ermittelt wird sowie eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens. Zur genauen Bestimmung des Fahrkorridors des Kraftfahrzeuges, wird um die Fahrdynamik des Kraftfahrzeuges ausreichend zu berücksichtigen, die Radgeschwindigkeit von mindestens zwei Fahrzeugrädern gemessen und aus der Differenz der beiden Radgeschwindigkeiten die Gierrate des Fahrzeuges bestimmt. <IMAGE>