Method and device for depalletizing articles

摘要

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entpalettieren von unter Einfügung von flachen Zwischenlagen (3) auf Paletten gestapelten Zuschnittstapeln (2) beschrieben. Ein an einem verfahrbaren Greifkopf (6) angebrachtes, etwa waagerecht ausgerichtetes Einstechwerkzeug (17,18) wird vor einem Zuschnittstapel (2.1) positioniert und etwa horizontal unter den Zuschnittstapel geschoben. Durch gesteuertes Verfahren des Greifkopfes (6) wird der Zuschnittstapel dann von der Zwischenlage (3) abgenommen. Mit einer Überwachungseinrichtung (26) wird das ordnungsgemäße Einführen des Einstechwerkzeuges (17,18) überwacht, indem die Position der Zwischenlage (3) nach einem kurzen Anheben des Einstechwerkzeuges mit dem daraufliegenden Zuschnittstapel (2.1) optisch erfaßt wird. Durch dieses Vorgehen kann frühzeitig festgestellt werden, ob das Einstechwerkzeug (17,18) beim Einführen unter einem zu entpalettisieren Stapel (2.1) in die Zwischenlage (3) eingestochen hat. <IMAGE>