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<P>Magasin de stockage et de distribution d'objets (2), le magasin ayant une structure générale parallélépipédique, la structure comportant une série de n couples de glissières (13, 13a) horizontales, régulièrement espacées verticalement, permettant l'introduction et le retrait, par coulissement horizontal, de plateaux de stockage (14) desdits objets (2) sur au moins deux colonnes (A, B) se faisant face, séparées par un volume de manutentionnement (C) occupé par un dispositif introducteur-extracteur de plateaux dans les glissières, lié à un élévateur (30), caractérisé en ce que l'une des colonnes (B) comporte une portion verticale (B1 ) exempte desdites glissières, dans laquelle est située une poutre horizontale (22), perpendiculaire à la direction d'introduction et d'extraction des plateaux de leurs glissières, ladite poutre portant un chariot (23) mobile le long de la poutre et le chariot portant un bras vertical (25) situé dans ledit volume de manutentionnement (C), déplaçable selon son axe vertical et équipé à son extrémité inférieure d'un organe préhenseur (27) desdits objets (2), une base de livraison (1) étant située à au moins l'une des extrémités de ladite poutre (22), à l'extérieur dudit volume parallélépipédique, dans laquelle pénètre la poutre et où peut accéder le bras vertical (25) avec son organe préhenseur (27), les plateaux (14) étant équipés de moyens (36, 40, 41) pour le positionnement précis de chaque objet déposé.</P>
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