| 主权项 |
1.一种输送装置,其特征是包括:输送部(11,13),具有传输输送目标的输送表面和使介质通过的介质通道,至少部分输送表面由弹性材料制成,介质通道直径可自由增减;载波产生单元(14),控制送到输送部之各介质通道的介质压力以增减介质通道直径,在传输输送目标之输送部的输送表面上产生载波。2.如申请专利范围第1项的装置,其特征是输送部包括:下管(12a),以预定间隙互相平行;下管(12b),叠在下管上而分别接触相邻下管。3.如申请专利范围第1项的装置,其特征是输送部包括:下管(51),以预定间隙互相平行;杆(52),叠在下管上而分别接触相邻下管。4.如申请专利范围第1项的装置,其特征是输送部包括:接触部(82a),将推力传到输送目标,接触部形成使介质通过的介质通道;倾斜部(82b),使接触部倾斜,倾斜部形成使介质通过的介质通道。5.如申请专利范围第1项的装置,其特征是另包括在预定范围内抑制介质通道直径的构件(92b)。6.如申请专利范围第1项的装置,其特征是另包括在预定范围内抑制纵向之介质通道长度的构件(92a)。7.如申请专利范围第1项的装置,其特征是另包括介质压力保持单元(103),保持送到介质通道的介质压力不小于预定値。8.如申请专利范围第1项的装置,其特征是另包括:介质压力侦测单元(104),侦测送到至少一介质通道的介质压力;告知单元(105),当介质压力侦测单元测到送到至少一介质通道的介质压力不大于预定値时,告知介质漏出。9.如申请专利范围第1项的装置,其特征是输送部包括:接触部(115),将推力传到输送目标,接触部形使成使介质通过的介质通道。10.如申请专利范围第1项的装置,其特征是输送部包括以预定间隙互相平行的管(12)。11.如申请专利范围第1项的装置,其特征是载波产生单元包括:外壳(23),形成将介质送到输送部介质通道的介质孔;轴(22),旋转支撑在外壳,形成进气/排气孔以经由形成于外壳的介质孔在介质通道进行介质的进气或排气;驱动单元(21),转动该轴。12.如申请专利范围第11项的装置,其特征是另包括接转单元(24b,24d),接转形成于该轴的至少一组进气/排气孔。13.如申请专利范围第1项的装置,其特征是输送部包括:第一管(121a),以预定间隙互相平行;第二管(121b),垂直于第一管且以预定间隙互相平行,第二管交替编结接触各第一管的一圆周表面部,或与一圆周表面部相反的另一圆周表面部;接触构件(122)设在第一和第二管的空隙上并装在第一和第二管上;介质压力控制单元包括:第一介质压力控制单元(124a,124b),进行送到第一管之介质的压力控制;第二介质压力控制单元(124c,124d),进行送到第二管之介质的压力控制。14.如申请专利范围第1项的装置,其特征是输送部分成多个区,另包括停止送到分割区介质通道之介质的介质阀(125a-125d)。15.一种活动工作装置的活动驱动机构,在移到目标处后操作,其特征是包括:管(112),装在活动工作装置旁以使介质通过,管的直径可自由增减;供应单元(171),将介质送到该管;介质压力控制单元(171,162),控制从供应单元送到该管的介质压力,增减管的直径以移动活动工作装置。16.如申请专利范围第15项的机构,其特征是另包括介质压力保持单元(171),保持送到管的介质压力不小于预定値。17.如申请专利范围第15项的机构,其特征是另包括:介质压力侦测单元(104),侦测送到至少一管的介质压力;告知单元(105),当介质压力侦测单元测到送到至少一管的介质压力不大于预定値时,告知介质漏出。18.如申请专利范围第15项的机构,其特征是介质压力控制单元包括:外壳(23),形成将介质送到该管的介质孔;轴(22),旋转支撑在外壳,形成进气/排气孔以经由形成于外壳的介质孔在管中进行介质的进气或排气;驱动单元(21),转动该轴。19.如申请专利范围第18项的机构,其特征是另包括接转单元(24b,24d),接转形成于外壳的至少一组介质孔。20.如申请专利范围第15项的机构,其特征是管包括:第一管(121a),装在活动工作装置旁以预定间隙互相平行;第二管(121b),垂直于第一管且以预定间隙互相平行,第二管交替编结接触各第一管的一圆周表面部,或与一圆周表面部相反的另一圆周表面部;接触构件(122)设在第一和第二管的空隙上并装在第一和第二管上;介质压力控制单元包括:第一介质压力控制单元(124a,124b),进行送到第一管之介质的压力控制;第二介质压力控制单元(124c,124d),进行送到第二管之介质的压力控制。21.如申请专利范围第15项的机构,其特征是管分成多个区,另包括停止送到分割区管之介质通道之介质的介质阀(125a-125d)。22.如申请专利范围第15项的机构,其特征是管包括:顺时钟管(142),以预定间隙对行进方向顺时钟管螺旋卷绕活动工作装置圆周表面部;反时钟管(142),螺旋卷绕其上卷绕顺时钟管管之圆周表面部除外的活动工作装置圆周表面部,与顺时钟管管界定预定,反时钟管以预定间隙卷绕且对行进方向反时钟;介质压力控制单元包括:第一介质压力控制单元(124a,124b),进行送到顺时钟管管之介质的压力控制;第二介质压力控制单元(124c,124d),进行送到反时钟管之介质的压力控制。23.如申请专利范围第15项的机构,其特征是活动工作装置包括与连接部互相串联的单元,其中一单元在预定范围内可对另一单元摆动,接到另一单元而在预定范围内枢转。24.如申请专利范围第23项的机构,其特征另包括:连接状态侦测单元(172a-172c,171),供给连接部以侦测连接部连接状态;模式计算单元(171),根据连接状态侦测单元所测的连接部连接状态计算活动工作装置模式;控制单元(171,161,163),根据模式计算单元所计算的活动工作装置模式控制介质压力。25.如申请专利范围第24项的机构,其特征另包括:姿势侦测单元(165),设在活动工作装置末端部以侦测活动工作装置末端姿势;模式校正单元(171),根据姿势侦测单元所测的姿势校正模式计算单元所计算的活动工作装置模式。26.如申请专利范围第24项的机构,其特征另包括:模式显示构件(172),根据模式计算构件所计算的模式显示活动工作装置的模式。图示简单说明:第一图是显示传统活动工作装置之活动驱动机构的侧视图;第二图是显示另一传统活动工作装置之活动驱动机构的侧视图;第三A图是显示本发明第一实施例之输送装置配置的透视图;第三B图显示构成输送部之管的状态;第四A图是沿着转轴轴向所取之介质压力切换单元的部分剖面图;第四B图是介质压力切换单元的剖面图;第五A图显示构成输送部之管的状态;第五B图显示介质压力切换单元的状态;第五C图显示构成输送部之管的状态;第五D图显示介质压力切换单元的状态;第五E图显示构成输送部之管的状态;第五F图显示介质压力切换单元的状态;第五G图显示构成输送部之管的状态;第五H图显示介质压力切换单元的状态;第六A图显示构成输送部之管的状态;第六B图显示介质压力切换单元的状态;第七A图显示构成输送部之管的状态;第七B图显示介质压力切换单元的状态;第八A图显示构成输送部之管的状态;第八B图显示介质压力切换单元的状态;第八C图显示构成输送部之管的状态;第八D图显示介质压力切换单元的状态;第八E图显示构成输送部之管的状态;第八F图显示介质压力切换单元的状态;第八G图显示构成输送部之管的状态;第八H图显示介质压力切换单元的状态;第九图是将管装在挠性板二侧所得之输送装置的侧视图;第十A图解释输送装置的状态;第十B图解释输送装置的状态;第十一A图是显示本发明第二实施例之输送装置配置的透视图;第十一B图是输送部的部分剖面图;第十二A图显示构成输送部之弹性平坦体的状态;第十二B图显示介质压力切换单元的状态;第十二C图显示构成输送部之弹性平坦体的状态;第十二D图显示介质压力切换单元的状态;第十二E图显示构成输送部之弹性平坦体的状态;第十二F图显示介质压力切换单元的状态;第十二G图显示构成输送部之弹性平坦体的状态;第十二H图显示介质压力切换单元的状态;第十三A图是显示输送装置弹性平坦体修改的透视图;第十三B图是弹性平坦体的部分剖面图;第十四图是弹性平坦体的侧视图;第十五图显示介质压力切换单元的修改;第十六A图显示活动工作装置的活动驱动机构;第十六B图是构成活动工作装置的单元;第十七A至十七D图显示输送部的修改;第十八A至十八D图显示输送部另一修改;第十九图显示本发明第三实施例之输送装置之输送部的整个配置;第二十图是构成第三实施例之输送装置之输送部之管组的平面图;第二一图是构成第三实施例之输送装置之输送部之管组的剖面图;第二二图是沿着转轴轴向所取之介质压力切换单元的部分剖面图;第二三图是介质压力切换单元的剖面图;第二四A图显示构成输送部之管的状态;第二四B图显示介质压力切换单元的状态;第二四C图显示构成输送部之管的状态;第二四D图显示介质压力切换单元的状态;第二四E图显示构成输送部之管的状态;第二四F图显示介质压力切换单元的状态;第二五图显示本发明第二实施例之活动工作装置的活动驱动机构配置;第二六图显示连接各单元的连接部配置;第二七图详示单元的连接部;第二八图显示单元的配置;第二九图是第二八图之XXIX的放大图;第三十图是从第二七图之箭号A方向所见的图;第三一图显示在活动工作装置末端部装在连接部上的空气压缩机。 |
