| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft die Einstellung der Bremswirkung bei einem Fahrzeug im Sinne der Vermeidung einer Blockiertendenz mit wenigstens zwei rechts und links an wenigstens einer Achse angeordneten Rädern, deren Bewegungsverhalten erfasst wird. Die Bremswirkung an den beiden Rädern wird dabei gemeinsam eingestellt, wobei wenigstens zwei Betriebsmodi (Select-Low, Select-High) vorgesehen sind, die abhängig von den vorliegenden Reibwerten an den Rädern und/oder abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit wählbar sind. Erfindungsgemäss geschieht die Wahl eines Betriebsmodus bei Vorliegen von Reibwertunterschieden geringeren vorgebbaren Ausmasses abhängig von dem Ausmass der vorliegenden Reibwerte. Alternativ oder ergänzend wird bei Vorliegen von Reibwertunterschieden vorgebbar grösseren Ausmasses die Wahl eines Betriebsmodus abhängig von der erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit vorgenommen.</p> |
