| 发明名称 |
DISCRIMINATING DEVICE AND METHOD, POSITION DETECTING DEVICE AND METHOD, AND ROBOT DEVICE AND COLOR SAMPLING DEVICE |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH10151591(A) |
申请公布日期 |
1998.06.09 |
| 申请号 |
JP19970048786 |
申请日期 |
1997.03.04 |
| 申请人 |
SONY CORP |
发明人 |
FUKUMURA NAOHIRO;HANAGATA OSAMU;SABE KOTARO;INOUE MAKOTO |
| 分类号 |
B25J13/00;B25J5/00;B25J13/08;G05D1/02;G06T1/00;(IPC1-7):B25J13/00 |
主分类号 |
B25J13/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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