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发明名称 Zwei-Gelenkiger Armmechanismus mit Zwei-Richtung-Antrieb und Verfahren zur Steuerung jeden Antriebs
摘要
申请公布号 DE69502241(D1) 申请公布日期 1998.06.04
申请号 DE19956002241 申请日期 1995.07.04
申请人 VERITAS CORP., TOKIO/TOKYO, JP 发明人 KUMAMOTO, MINAYORI, SHIGA, JP
分类号 B25J9/04;B25J9/10;E02F3/42;(IPC1-7):B25J9/04 主分类号 B25J9/04
代理机构 代理人
主权项
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