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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur kontinuierlichen Erfassung einer Drehzahl von Elektromotoren, bei welchen die Drehzahl zu Regelzwecken einem Nebenaggregat eines Kraftfahrzeuges, insbesondere einem Hilfskraftsystem zugeführt wird. Um eine zuverlässige Erfassung der Motordrehzahl ohne grossen Montage- und Hilfsaufwand zu realisieren, wird die Drehzahl eines kommutatorbehafteten Gleichstrommotors mit Hilfe einer elektronischen Einrichtung bestimmt, die Ausgangssignale in Abhängigkeit von der im Stromverlauf des Gleichstrommotors auftretenden Kommutierung abgibt.
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