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Die Erfindung beschreibt ein Messverfahren und ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung z.B. zur Bestimmung der Dichte von Flüssigkeiten, die in Behältern oder Tankfahrzeugen bereitgestellt oder geliefert werden mittels Ultraschall. Eine in den Behälter eingesetzte Ultraschallsonde (3) besteht aus einem Schallführungsrohr (9), in dem am unteren Ende ein erster Ultraschallsensor (5) zur Messung der Füllhöhe und ein zweiter Ultraschallsensor (7) zur Messung des Abstandes zum Behälterboden (13) angeordnet sind. Aus beiden Messwerten errechnet sich die effektive Füllhöhe und mittels der Tankkurve das Volumen der Füllmenge. Aus den bekannten Werten der Dichte eines Stoffes und den Abweichungen unter Berücksichtigung der jeweils vorhandenen Temperatur werden spezielle chemische oder technische Kennwerte (z.B. Konzentration, Vermischungen, Verdünnungen, Fettgehalt o. ä) bestimmt.
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