伸臂塔式起重机的操作控制装置及其方法

摘要

一种伸臂塔式起重机的操作控制装置及其方法，能够在一位操作者工作的条件下，安全且准确地进行水平起重臂的伸出、收藏作业、即使在传感器等发生故障的时候，也能确保车辆的安全，包括检测使水平起重臂（５）的伸出、收藏装置工作的传动装置（６）动作的多个传感器；根据传感器的信号发出控制信号的控制器（３６）；接收该控制信号，控制各种传动装置的油压装置，另外，利用操纵杆及操作开关可进行水平起重臂（５）的伸出、收藏作业。

主权项

1、一种伸臂塔式起重机的操作控制装置，该起重机为在多段伸缩、自由升降的垂直起重臂的前端，升降自如地安装有多段可自由伸缩升降的水平起重臂，上述水平起重臂可在上述垂直起重臂的宽度方向转动，并能够并排设置、收藏在上述垂直起重臂侧面，其特征在于，该起重机的操作控制装置包括：检测使上述水平起重臂在进行伸出及收藏作业时转动用马达等各种传动装置的工作状况的多个传感器；接收上述传感器的信号并进行判断，发出所规定的控制信号的控制器；接收上述控制器发出的控制信号并进行工作，控制上述各种传动装置动作的油压装置；固定上述垂直起重臂和上述水平起重臂的锁定装置；设置在驾驶席周围，控制上述水平起重臂的伸出及收藏动作的操纵杆和操作开关；上述锁定装置包括将并列设置、收藏在上述垂直起重臂侧面的上述水平起重臂固定的第一锁定装置，以及将呈伸出状态设置在上述垂直起重臂前端的上述水平起重臂连接起来的连接托架固定的第二锁定装置；上述操纵杆包括一支伸缩操纵杆和一支升降操纵杆；上述伸缩操纵杆控制上述垂直起重臂及上述水平起重臂的伸缩、上述转动用马达的动作和上述第二锁定装置的动作；上述升降操纵杆控制上述垂直起重臂和上述水平起重臂的升降；上述操作开关包括在上述垂直起重臂的控制和上述水平起重臂的控制之间进行切换的切换开关和操作上述第一锁定装置的操作开关。