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发明名称 Manual teaching method relative to end effector.
摘要
申请公布号 EP0671246(A3) 申请公布日期 1998.05.27
申请号 EP19950103349 申请日期 1995.03.08
申请人 SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT 发明人 LIEPERT, BERND, DIPL.-MATH.;SCHMIDT, WOLFGANG, DR.;OLOMSKI, JUERGEN, DR.;SEEGER, GUIDO, DR.
分类号 G05B19/425;(IPC1-7):B25J9/16 主分类号 G05B19/425
代理机构 代理人
主权项
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