| 发明名称 |
AUTOMATIC COMPUTING METHOD OF LOAD WEIGHT AND LOAD CENTER-OF-GRAVITY POSITION OF ARTICULATED ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH10138187(A) |
申请公布日期 |
1998.05.26 |
| 申请号 |
JP19960305475 |
申请日期 |
1996.11.01 |
| 申请人 |
NACHI FUJIKOSHI CORP |
发明人 |
YAMAZAKI MITSUHIRO;HAMADA HIROBUMI;ONO KOJI |
| 分类号 |
B25J13/08;(IPC1-7):B25J13/08 |
主分类号 |
B25J13/08 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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