| 摘要 |
<p>본 고안은 회전운동하는 제1축에 전원을 공급하기 위해 케이블을 연결하는 로봇 베이스내의 케이블 처리장치에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 별도의 부품을 이용하지 않고도 외부에서 인입되는 케이블을 제1축에 안전하게 연결하여 전원을 공급할 수 있도록 한 것이다. 이를 위해, 외부에서 인입되는 케이블(3)을 제1축(1)에 연결하도록 된 것에 있어서, 베이스(5)의 내부에 위치하는 케이블(3)을 코일형상으로 권회하고 상기 코일형상으로 권회된 케이블의 외축에는 베이스(5)와의 마찰 방지하기 위한 필름(8)을 고정하여서 된 것이다.</p> |
