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<p>Bei einer Vorrichtung zum berührungsfreien Erfassen von Gegenständen mit einer Sendeeinheit zum Aussenden von intensitätsmodulierter Ausgangsstrahlung, einer Detektionseinheit zum Detektieren von rückgeworfener Ausgangsstrahlung und einer Auswerteeinheit, mit der aus dem Weg der Ausgangsstrahlung von der Sendeeinheit zu der Detektionseinheit in Abstandswerten der Abstand eines zu erfassenden Gegenstandes von der Vorrichtung bestimmbar ist, ist ein Abstandswertspeicher (57) vorgesehen, mit dem eine Abfolge von Abstandswerten einspeicherbar ist. Der Abstandswertspeicher (57) ist an eine Bestimmungseinheit (63, 64) angeschlossen, mit der aus den in dem Abstandswertspeicher (57) abgespeicherten Abstandswerten ein einem Minimalabstand entsprechender Minimalabstandswert bestimmbar ist.</p> |
