| 主权项 |
1.一种定位装置,包含:流体致动器,包含缸体,及置于缸体中以界定第一及第二容室得活塞;第一流体阀,具有将第一容室连接于流体压力源的静止阀位置,及使第一容室排泄的致动阀位置;第二流体阀,具有使第二容室排泄的静止阀位置,及将第二容室连接于流体压力源的致动阀位置;模组,连结于第一及第二流体阀,且回应输入命令,以用来周期性地及同时地致动第一及第二流体阀至其各别的致动阀位置一段时间周期,以有效地于第一及第二容室中产生不同的流体压力,因而产生活塞与缸体的相对运动;及转变机构,用来将相对运动转变为负载的定位移动。2.如申请专利范围第1项的定位位置,其中该模组以一电脉冲流并联地致动第一及第二流体阀,以将流体阀移位至其各别的致动阀位置一段各脉冲的持续时间,第一及第二流体阀在脉冲之间的各间隔的持续时间的期间由各别的弹性元件偏压至其各别的静止阀位置。3.如申请专利范围第2项的定位装置,其中该模组调变脉冲流的脉冲宽度,以控制负载定位移动的速率及方向。4.如申请专利范围第3项的定位装置,其中该第一及第二流体阀为电磁阀,且脉冲流为一电流脉冲流。5.如申请专利范围第4项的定位装置,其中转变机构包含将活塞连接于负载的连杆组。6.如申请专利范围第2项的定位装置,另外包含在将第一及第二容室连接于流体压力源的流体管路中及在使第一及第二容室排泄的流体管路中的流体限流器。7.一种负载定位方法,包含下列步骤:将一流体致动器连接于负载,该流体致动器包含置于一缸体中以界定第一及第二容室得活塞;提供一加压流体源;提供一第一流体阀,其具有使第一容室排泄的第一阀位置,及将第一容室连接于加压流体源的第二阀位置;提供一第二流体阀,其具有将第二容室连接于加压流体源的第一阀位置,及使第二容室排泄的第二阀位置;周期性地将第一及第二流体阀同时移位至其第一阀位置一段连续的第一时间周期,及同时移位至其第二阀位置一段连续的第二时间周期,第一及第二时间周期交替发生;使第一与第二时间周期相等,以平衡第一与第二容室中的流体压力,因而将负载保持于想要的位置;相对于第二时间周期增加第一时间周期,以使第一与第二容室中的流体压力不平衡,因而移动负载于第一方向;及相对于第二时间周期减小第一时间周期,以使第一与第二容室中的流体压力不平衡,因而移动负载于第二方向。8.如申请专利范围第7项的负载定位方法,其中该第一及第二流体阀为第一及第二电磁阀,其于正常情况下偏向于其第二阀位置,且移位步骤是使用一脉冲流由第一及第二电磁阀并联地执行,以将第一及第二电磁阀同时移位至其各别的第一阀位置一段各脉冲的持续时间,第一及第二电磁阀在脉冲之间的各间隔期间同时回至其第二阀位置,脉冲持续时间决定第一时间周期,而脉冲间隔时间决定第二时间周期。9.如申请专利范围第8项的负载定位方法,其中藉着对脉冲流实施选择性的脉冲宽度调变而执行该相等,增加,及减小步骤。图示简单说明:第一图为根据本发明的较佳实施例建构的定位装置的示意图。 |
