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发明名称 CONTROL AND PROGRAMMING UNIT
摘要
申请公布号 EP0840909(A1) 申请公布日期 1998.05.13
申请号 EP19960926377 申请日期 1996.07.20
申请人 KUKA ROBOTER GMBH 发明人 WOERN, HEINZ;HAJDU, ERWIN
分类号 B25J9/16;B25J13/02;G05B19/409;(IPC1-7):G05B19/409 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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