发明名称 | 直线流体马达 | ||
摘要 | 直线流体马达,属于液压与气压传动技术。其主要由信号输入元件、液压放大器、马达组件、反馈机构、输出元件、检测元件等六个部位组成。当对步进电机输入正向指令脉冲时,流体进入柱塞底部的工作室,在流体压力作用下,丝杆输出直线位移,当反向输入脉冲时,马达反时针方向旋转,丝杆反向退回。其直线输出位移的大小是在受控制的条件下进行,输出具有跟踪输入信号的功能,控制精度高,可作微量进给机构。 | ||
申请公布号 | CN2281422Y | 申请公布日期 | 1998.05.13 |
申请号 | CN97214168.5 | 申请日期 | 1997.04.15 |
申请人 | 昆明理工大学 | 发明人 | 袁子荣;马骏骑;赵映秋;吴张永;马建设 |
分类号 | F01C9/00 | 主分类号 | F01C9/00 |
代理机构 | 云南协立专利事务所 | 代理人 | 旃习涵;程韵波 |
主权项 | 1、一种直线流体马达,其特征在于主要由六个部份组成:(1)信号输入元件,包括步进电机1、传动齿轮付2、阀芯6;(2)液压放大器,包括放大器阀体5、阀套4、阀芯6;(3)马达组件,包括缸体8、柱塞9、配油盘16、斜盘11;(4)反馈机构,包括齿轮19、20,螺母螺杆21、22;(5)输出元件,包括滚珠螺母10,滚珠丝杆17;(6)检测元件,包括检测传感器3,检测传感器齿轮23,步进电机1安装在壳体15上,通过传动齿轮付2把运动传给液压放大器5的阀芯6,阀芯6为一个三凸肩滑阀,左端有传动齿轮2,右端有螺杆22,螺杆与阀心连成一体,液压放大器5用螺钉安装在壳体15上,阀套4为组合式阀套,外园与液压放大器5内孔之间为过渡配合,内孔与阀苡6为间隙配合,马达组件安装在壳体中心,其中旋转缸体8通过滚动轴承7支撑在壳体上,沿缸体轴线方向安装有7个柱塞9,柱塞9底部通过配油盘16与进出油口连通,齿轮19与缸体8通过键刚性连接成一体,齿轮20的中心有螺母21与齿轮连成一体,螺母21与螺杆22构成丝杆螺母付,滚珠螺母10通过平键与缸体8连成一体,检测传感器3的输入端安装有检测传感器齿轮23。 | ||
地址 | 650093云南省昆明市环城北路 |