| 摘要 |
<P>L'INVENTION CONCERNE LES MACHINES-OUTILS.</P><P>UN DISPOSITIF DE COMMANDE POUR UN ROBOT INDUSTRIEL RBT, EQUIPE D'UNE MAIN HND CAPABLE DE MONTER DES PIECES DANS LE MANDRIN CHK D'UNE MACHINE-OUTIL, COMPORTE DES MOYENS QUI SELECTIONNENT LE PROGRAMME A EXECUTER EN FONCTION DE DONNEES EXTERNES. CES DONNEES COMPRENNENT ENTRE AUTRES UNE INFORMATION DE TYPE D'USINAGE QUI EST DEFINIE PAR UNE PLAQUE DE CODAGE C2, C3, ASSOCIEE A CHAQUE PIECE W2, W3 A USINER.</P><P>APPLICATION AUX MACHINES-OUTILS AUTOMATIQUES.</P>
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