发明名称 用来载卸包含有堆叠包装之容器之装置
摘要 一种用于装载和/或卸载一带有堆叠包装之容器的装置,这些堆叠包装譬如是蛋箱或蛋盘,该容器设有许多的搁架,这些搁架系上下排列地设置,该装置设有一收集台、用于使容器搁架上的堆叠包装滑动之滑动机构、和用于在收集台和较远端输送带的端部之间传递堆叠包装之传递机构。该收集台设有一循环收集台输送带,且该传递机构设有一循环输送带组合件。
申请公布号 TW330919 申请公布日期 1998.05.01
申请号 TW085108920 申请日期 1996.07.20
申请人 FPS食品加工系统公司 发明人 布兰.海彻
分类号 B65G69/00 主分类号 B65G69/00
代理机构 代理人 林镒珠 台北巿长安东路二段一一二号九楼
主权项 1.一种用来载卸包含有堆叠包装(s)之容器(1)的装置,该容器譬如是蛋箱或蛋盘,前述之容器(1)设有许多彼此相互上下排列、并由一框架(3)支撑的搁架(2),该装置包含有:-一个收集台(4),该收集台用于支撑至少一个堆叠包装(s),-机构(5),该机构用于沿垂直方向移动收集台(4)至容器(1)之不同搁架(2)的高度,-滑动机构(6.14.16),该滑动机构系用于将堆叠包装(s)在容器搁架(2)上面滑动,前述之机构(6)系可在垂直方向上作相对于容器(1)的移动,-输送机构(7.8.9),该输送机构系用于在收集台(4)和一个较远端输送带(10)的一端(10a)之间输送堆叠包装(s),其特征在于:-该收集台(4)设有一个具有第一端(11a)和第二端(11b)的循环收集台输送带(11),和-该输送机构(7.8.9)设有一循环输送组合件(7.8.9),这组合件系可在垂直方向作独立于收集台(4)之外的移动,和-该循环输送带组合件(7.8.9)的一个第一端(7a、8a)系可经由组合件(7.8.9)相对于收集台输送带(11)的垂直移动,而可连接到收集台输送带(11)的第二端(11b),和-该循环输送带组合件(7.8.9)的一个第二端(9b)系可经由组合件(7.8.9)的垂直移动,而可连接到该较远端输送带(10)的端部(10a)。2.如申请专利范围第1项所述之装置,其特征在于:该收集台输送带(11)系适于同时接收/分派至少两个沿收集台输送带(11)宽度方向并列的堆叠包装(s),该循环输送带组合件(7.8.9)设有两个循环第一输送带(7.8),可彼此独立地作动,并且彼此相邻地延伸,其第一端(7a、8a)系可连接到收集台输送带(11)的第二端(11b),且其第二端(7b、8b)分别连接到一个单独的循环第二输送带(9)的第一端(9a),该第二输送带(9)的第二端(9b)系可经由输送带组合件(7.8.9)的垂直移动连接到较远端输送带(10)的第一端(10a)。3.如申请专利范围第1项所述之装置,其特征在于:循环收集台输送带(11)、输送带组合件(7.8.9)的每一循环输送带(7.8.9)、和较远端输送带(10)的输送方向对应于滑动机构(6)在容器搁架(2)和收集台输送带(11)之间传送堆叠包装的方向。4.如申请专利范围第1项所述之装置,其特征在于:收集台输送带(11)的输送速度系至少如同滑动机构(6)的移动速度一样大。5.如申请专利范围1-4各项其中任一项所述之装置,其特征在于:该装置设有机构(13),该机构(13)系用于将正进行装载或卸载的容器搁架(2)其上方的容器搁架(2)其面对收集台(4)的一侧边升高。6.如申请专利范围第2项所述之装置,其特征在于:该装置系一设有机构(12)的卸载装置,该机构(12)系设置在第二输送带(9)的输送面上方,以便偏心地移动被送入的堆叠包装(s)至第二输送带(9)的中央。7.如申请专利范围第6项所述之装置,其特征在于:用于偏心地移动被送入的堆叠包装(s)至第二输送带(9)的中央的机构(12)在结构上系被设计成二个导引元件(12a、12b),以风道的形状摆设,它们之间的相互距离系沿着第二输送带(9)的第一端(9a)至第二端(9b)输送方向逐渐减少。8.如申请专利范围第7项所述之装置,其特征在于:在第二输送带(9)的第一端(9a)处之导引元件(12a、12b)之间的距离至少对应于待处理之堆叠包装(s)宽度的两倍,然而,在第二输送带(9)的第二端(9b)处的距离系大于堆叠包装宽度,但无论任何情形之下,都小于待处理之堆叠包装(s)宽度的两倍。9.如申请专利范围第6项至第8项其中任一项所述之装置,其特征在于:每一容器搁架(2)适于容纳彼此邻接摆放排成三排(S1.S2.S3)、并沿收集台输送带(11)之输送方向延伸的六个堆叠包装(S),该装置包含有一个控制装置,该控制装置在设计上系使得在物件的卸载作业期间;-收集台输送带(11)移至一容器搁架(2)的高度位置,在该处,-该滑动机构(6)首先将三排堆叠包装(S1.S2.S3)的中央一排(S2)滑到收集台输送带(11)上面,在该处,-滑动机构(14)将外侧面排堆叠(S1.S3)彼此相互顶紧在容器搁架(2)的实质中央的位置,在该处,-循环输送带组合件(7.8.9)移至或已经移至收集台输送带(11)的高度处,在该处,-滑动机构(6)将外侧两排堆叠包装(S1.S3)滑动到收集台输送带(11)上面,同时,已经位在收集台输送带(11)上面的一排堆叠包装(S2)被送往循环输送带组合件(7、8.9)上面,在该处,-收集台输送带(11)和循环输送带组合件(7.8.9)之每一输送带(7.8.9)皆被驱动经历一段时间,使得堆叠包装的所有各排(S1.S2.S3)都落在循环输送机组合件(7.8.9)上面,在该处,-该收集台输送带(11)被移至下一个容器搁架(2)的位置,以接纳下一排堆叠包装(S2),并且同时,该循环输送带组合件(7.8.9)移至较远端输送带(10)的高度,以便将位于该循环输送带组合件(7.8.9)上面的几排堆叠包装(S1.S2.S3)连续地输送到较远端输送带(10)的上面。10.如申请专利范围第2项所述之装置,其特征为:该装置为一设有控制机构(15)之装载装置,该控制机构(15)系设置在第二输送带(9)的输送面之上方,以导引一堆叠包装(S)至输送带组合件(7.8.9)的两个第一输送带(7或8)其中之一,或是导引一堆叠包装(S)直接沿输送方向前进。11.如申请专利范围第10项所述之装置,其特征在于:该控制机构(15)系被设计成可枢转摆放的导引元件(15),而形成输送路径的界限,该路径自第二输送带(9)的方向观看,在第一枢转位置上的时候系导引向一个第一输送带(7),在第二枢转位置上的时候系导引向另一个第一输送带(8),且其在中立位置上的时候,系引导作直行。12.如申请专利范围第10项或第11项所述之装置,其特征在于:在容器搁架(2)上面设有适于沿宽度方向分离开两并排的堆叠包装(S1.S3)之滑动装置(16)。13.如申请专利范围第10项或第11项所述之装置,其特征在于:每一容器搁架(2)适于容纳彼此邻接摆放排成三排(S1.S2.S3)并沿收集台输送带(11)之输送方向延伸的六个堆叠包装(S),该装置包含有一个控制装置,该控制装置在设计上系使得在物件的装载期间:-该循环输送带组合件(7.8.9)首先移动到较远端输送带(10)的高度以接纳三排堆叠包装(S1.S2.S3),和-该控制机构(15)引导接收到的第一排堆叠包装(S1)至一个第一输送带(7),以及引导接收到的第二排堆叠包装(S3)至另一个第一输送带(8),和-该收集台输送带(11)移动到输送带组合件(7.8、9)的高度,以便接纳位于输送带组合件(7.8.9)之第一输送带(7.8)上面并排的两排堆叠包装(S1.S3),在该处,-收集台输送带(11)移动至容器搁架(2)的高度,并且放置数排的堆叠包装(S1.S3)于容器搁架(2)上面,同时,-较远端输送带(10)递送第三排的堆叠包装(S2)到输送带组合件(7.8.9)上面,-收集台输送带(11)和输送带组合件(7.8.9)系被引至同一高度以便传递第三排堆叠包装(S2)到收集台输送带(11)上面,同时,-该滑动机构(16)将位于容器搁架(2)上面的两排堆叠包装(S1.S3)分开,以便在该两排堆叠包装(S1.S3)之间产生一个空间,使得第三排堆叠包装(S2)能够滑入该空间内,在该处,-收集台输送带(11)移至或已经移至容器搁架(2)的高度位置,并且将第三排堆叠包装(S2)引导入前述之空间内,同时,-输送带组合件(7.8.9)接纳下一串列的堆叠包装(S1.S2.S3),以备下一个容器搁架(2)的装载作业。图示简单说明:第一图系一举例性之卸载装置实施例的侧面立视图。第二图系第一图所示之实施例的顶视平面图。第三图系一举例性之装载装置实施例的侧面立视图。第四图系第三图所示之实施例的顶视平面图。
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