| 摘要 |
본 고안은 작업영역이 360° 이상인 회전축을 가지는 로봇에 사용되는 로봇 회전관절 스토퍼에 관해 개시한다. 개시된 스토퍼는, 중심부에 관통공이 형성된 고리형상의 제1원주부와, 제1원주부의 내측에 몰입되어 그 제1원주부와 단차를 가지도록 형성된 제2원주부와, 제1원주부의 일측에서부터 제2원주부까지 연장되어 형성되며 제1원주부와 제2원주부가 이루는 단차를 가지는 제1걸림턱과, 제1원주부의 후면에 형성된 제3원주부와, 제3원주부상에서 그 제3원주부보다 작은 직경을 가지고 돌출되어 형성되는 제4원주부와, 제4원주부의 일측에서부터 제3원주부까지 연장되어 형성되며 제4원주부와 제3원주부가 이루는 단차를 가지는 제2걸림턱을 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 회전관절의 작업영역을 360° 이상 확보할 수 있도록 할 뿐 아니라, 샤프트의 외주면에 안착되는 접촉면적이 넓고 그 형상의 비대칭성이 적기 때문에, 샤프트와 함게 회전될 때 한쪽으로 기울어지는 편심현상이 제거되는 잇점이 있다. |
