로보트용 물체식별 광센서회로

摘要

본 고안은 로보트용 물체식별광센서회로에 관한 것으로서, 더 자세하게는 로보트의 반입부에 다수개의 센서를 연결하여 반입된 물체 유무식별을 감지 할 수 있도록 하여 무인자동화를 실행하도록 하는 로보트용 물체식별광센서회로에 관한 것이다.