PROCESS AND DEVICE FOR GRIPPING OBJECTS HAVING A THROUGH HOLE

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Greifen von Gegenständen mit einer Durchgangsöffnung, insbesondere für Compact-Disk-Datenträger. Hierzu wird ein Greifer, der einen geringeren Umfang als die Durchgangsöffnung aufweist, in die Durchgangsöffnung des zu greifenden Gegenstandes eingeführt und durch die Durchgangsöffnung des zu greifenden Objektes hindurchgeführt, bis der Greifer auf der anderen Seite der Durchgangsöffnung herausragt. Danach wird der Umfang des Greifers am hindurchgeführten Ende verbreitert, bis er grösser als die Durchgangsöffnung des zu greifenden Gegenstandes ist. Auf diese Weise werden Auflageflächen und/oder Auflagepunkte auf der gegenüberliegenden Seite der Durchgangsöffnung des zu greifenden Gegenstandes geschaffen und der zu greifende Gegenstand durch den Greifer formschlüssig aufgenommen.