| 摘要 |
Bei einer selbstfahrenden Vorrichtung zum Innenbefahren von Rohren oder Kanälen längs des Rohres, mit an die Rohrwand anlegbaren, gegen die Rohrwand (5) mittels Spannmitteln verspannbaren, angetriebenen Rädern (1, 2, 3, 4, 1a, 2a) zur Fortbewegung der Vorrichtung im Rohr, insbesondere zum Diagnostizieren des Rohrinneren und zum Bearbeiten der Innenwände des Rohrs, sowie insbesondere zum Ziehen oder Schieben weiterer Vorrichtungen in Längsrichtung des Rohres, sind die folgenden Massnahmen vorgesehen: Wenigstens je zwei in Rohrlängsrichtung zueinander versetzt an der Vorrichtung angeordnete, Räder tragende Radachsen sind bezüglich ihrer Bewegung radial zur Rohrwand derart zwangsgekoppelt, dass sie zusammen auf die Rohrwand zu- bzw. von der Rohrwand wegbewegbar sind. Dabei wirken die Spannmittel zwischen den nicht miteinander zwangsgekoppelten Radachsen.
|
