| 摘要 |
<p>본 고안은 자동차의 그라스 장착장치에 관한 것으로, 다관절 로봇(10)의 아암 선단에 프레임(20)이 회전조정 가능하도록 부착되고, 이 프레임(20)의 중앙에는 하방을 향하여 그라스 흡착수단(30)이 설치되며, 프레임(20)의 양 외측에는 여러 대의 소형 카메라(40)가 각도조정 가능하게 설치된 것으로, 본 고안에 의하면 실란트 도포작업을 마친 상태로 임시거치대(T)상에 놓인 그라스(G)를 인력에 의존하지 않고 차체 조립라인(L)으로 운반할 수 있으므로 인력을 절감할 수 있고, 그라스(G)의 운반 및 장착부(M)와 매칭시 소형 카메라(40)로 입수한 그라스(G)와 장착부(M)의 상황을 모니터링하면서 원격조정 하므로써 그라스(G)에 도포된 실란트를 훼손시키지 않고 안전하고 청결하게 작업할 수 있는 것이다.</p> |
