ROTATION RATE SENSOR WITH UNCOUPLED MUTUALLY PERPENDICULAR PRIMARY AND SECONDARY OSCILLATIONS

摘要

Ein Drehratensensor (100) zur Erfassung einer Drehung desselben umfasst einen Grundkörper (102), einen Primärschwinger (106), der mit seiner Primärschwingeraufhängung (104) dem Grundkörper (102) gegenüber bewegbar gehalten ist, und einen Sekundärschwinger (114), der mittels einer von der Primärschwingeraufhängung (104) getrennten Sekundärschwingeraufhängung (112) dem Primärschwinger (106) gegenüber bewegbar gehalten ist. Die Sekundärschwingeraufhängung (112) ist derart ausgebildet, dass eine an den Primärschwinger (106) anlegbare Bewegung auf den Sekundärschwinger (114) übertragen werden kann, während die durch die Coriolis-Kraft bewirkte Bewegung des Sekundärschwingers (114) im wesentlichen nicht auf den Primärschwinger (106) zurück übertragen wird. Ferner erstrecken sich Hauptoberflächen des Primärschwingers (106) und des Sekundärschwingers (114) in im wesentlichen der gleichen Ebene, wobei in dieser Ebene auch die Bewegung des Primärschwingers (106) und/oder des Sekundärschwingers (114) liegt.