发明名称 Robot for guiding movements and control method
摘要
申请公布号 EP0574330(B1) 申请公布日期 1998.04.15
申请号 EP19930420188 申请日期 1993.05.10
申请人 UNIVERSITE JOSEPH FOURIER 发明人 LAVALLEE, STEPHANE;TROCCAZ, JOCELYNE
分类号 B25J9/18;G05B19/423;(IPC1-7):G05B19/423;A61B19/00 主分类号 B25J9/18
代理机构 代理人
主权项
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