发明名称 |
CORRECTION AND SETTING METHOD FOR ROBOT TOOL COORDINATE SYSTEM AND END EFFECTOR USED FOR THE METHOD |
摘要 |
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申请公布号 |
JPH1097311(A) |
申请公布日期 |
1998.04.14 |
申请号 |
JP19960271356 |
申请日期 |
1996.09.24 |
申请人 |
FANUC LTD |
发明人 |
SAKAKIBARA SHINSUKE;FURUKAWA YOSHIHISA |
分类号 |
B25J9/10;B25J13/08;G05B19/18;(IPC1-7):G05B19/18 |
主分类号 |
B25J9/10 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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