发明名称 CORRECTION AND SETTING METHOD FOR ROBOT TOOL COORDINATE SYSTEM AND END EFFECTOR USED FOR THE METHOD
摘要
申请公布号 JPH1097311(A) 申请公布日期 1998.04.14
申请号 JP19960271356 申请日期 1996.09.24
申请人 FANUC LTD 发明人 SAKAKIBARA SHINSUKE;FURUKAWA YOSHIHISA
分类号 B25J9/10;B25J13/08;G05B19/18;(IPC1-7):G05B19/18 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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