发明名称 UNDERWATER TRAVELING BODY ASCENT/DESCENT CONTROLLING METHOD AND DEVICE THEREOF
摘要
申请公布号 JPH1086894(A) 申请公布日期 1998.04.07
申请号 JP19960266659 申请日期 1996.09.17
申请人 MITSUBISHI HEAVY IND LTD 发明人 TAKAHASHI KENJI
分类号 B63C11/00;B63G8/20;B63G8/22;B63G8/26;(IPC1-7):B63G8/20 主分类号 B63C11/00
代理机构 代理人
主权项
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