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Procédé et dispositif de commande d'une installation de frein d'un véhicule, ayant au moins un frein de roue avec un actionneur de frein à commande électrique, qui est actionné dans le cas d'une régulation en fonction essentiellement d'une valeur de consigne donnée par le conducteur.<BR/>Au moins dans une plage de fonctionnement notamment à une faible vitesse de rotation de roue, on passe de la régulation à une commande de l'actionneur de frein en fonction de la valeur de consigne.
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