| 摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé de communication entre des robots, basé sur la simulation d'un affect. Selon cette méthode, une expression (52) faciale visuelle indiquant un état émotionnel simulé s'affiche sur un dispositif d'affichage du premier robot, et une caméra placée sur un second robot (54) permet d'observer ladite expression faciale visuelle. L'état émotionnel simulé peut par exemple traduire la joie, la colère ou la tristesse. Le second robot identifie l'état émotionnel simulé pour définir son propre état (56) émotionnel simulé, et pour afficher une expression faciale visuelle indiquant cet état. L'expression faciale visuelle permet à un observateur humain de discerner quel est l'état émotionnel simulé du robot. Les robots peuvent éventuellement communiquer leur affect en utilisant également des signaux sonores (53).</p> |
