Position measuring system and method

摘要

Das Positionsmeßsystem dient zum Ermitteln der absoluten Winkelposition (K) des Rotor (3) eines Motors (4) bei Inbetriebnahme. Mit dieser absoluten Winkelposition (K) ist eine korrekte Kommutierung zum Anlauf des Motors (4) gewährleistet. Beim späteren Betrieb soll eine hochgenaue inkrementale Winkelmessung ermöglicht werden. Hierzu ist eine Umschalteinrichtung (10) zwischen einem Drehgeber (1) und einer Auswerteeinheit (2) angeordnet, die derart angesteuert wird, daß der Auswerteeinheit (2) zuerst die zur Bestimmung der absoluten Winkelposition (K) notwendigen Abtastsignale (A1 bis A4) und danach die zur inkrementalen Winkelmessung erforderlichen Abtastsignale (A1, A2) zugeführt werden. Um auch bei einer fehlerhaften Umschaltung unzulässige Fehlpositionierungen zu vermeiden, besitzen alle Abtastsignale (A1 bis A4) eine annähernd gleiche Teilungsperiode. <IMAGE>