| 主权项 |
1.一种马达控制装置,其包括一马达以及一具串列 信号输 出/入埠之微电脑控制装置,其特征在于该马达控 制装置 更包括一马达介面装置且该马达介面装置电连接 于该串列 信号输出/入埠与该马达之间,以使该微电脑控制 装置, 可藉由该串列信号输出/入埠与该马达介面装置所 形成之 一电连接路径,而得于一较方便、准确且快速之操 作环境 下,逐行完成该马达之控制工作。2.如申请专利范 围第1项所述之马达控制装置,其中该马 达系可为一步进马达。3.如申请专利范围第2项所 述之马达控制装置,其中该串 列信号输出/入埠系可为一RS-232通讯埠。4.如申请 专利范围第3项所述之马达控制装置,其中该RS -232通讯埠系可包括一串列信号输入端与一串列信 号输出 端。5.如申请专利范围第4项所述之马达控制装置, 其中该串 列信号输入端系可包括CTS与DSR信号输入端,而该串 列信 号输出端系可包括Tx、DTR与RTS信号输出端。6.如申 请专利范围第4项所述之马达控制装置,其中该马 达介面装置包括:一具驱动控制信号输入端、一驱 动控制 信号输出端以及一示警信号输出端之马达驱动装 置,该驱 动控制信号输出端电连接于该马达,以使该马达驱 动装置 因应自该驱动控制信号输入端所输入之一驱动控 制信号, 而于该驱动控制信号输出端处产生一输出信号,俾 以控制 该马达之运转,且该马达驱动装置因应该马达之运 转状态 而于该示警信号输出端处输出一示警信号;以及一 串列介 面控制装置电连接于该串列信号输出/入埠与该马 达驱动 装置之间,该串列介面控制装置系可因应自该串列 信号输 出端所输入之一控制信号,而产生输出该驱动控制 信号, 且该串列介面控制装置因应自该示警信号输出端 所输入之 该示警信号,而产生输出一运转侦测信号至该串列 信号输 入端处。7.如申请专利范围第6项所述之马达控制 装置,其中该驱 动控制信号输入端系可包括CLK与DI信号输入端,而 该示 警信号输出端系可包括ALARM与HOME信号输出端。8. 如申请专利范围第7项所述之马达控制装置,其中 该驱 动控制信号系可包括CLK与DI信号,而该示警信号系 可包 括ALARM与HOME信号。9.如申请专利范围第6项所述之 马达控制装置,其中该控 制信号系可包括Tx、DTR与RTS信号,而该运转侦测信 号系 可包括CTS与DSR信号。10.如申请专利范围第6项所述 之马达控制装置,其中该 串列介面控制装置系可包括一电准位转换装置电 连接于该 串列信号输出/入埠与该马达驱动装置之间,该电 准位转 换装置系用以将该串列信号输出端所输出属于RS- 232电准 位之该控制信号,转换为属于TTL电准位之该驱动控 制信 号,且将属于TTL电准位之该示警信号,转换为属于RS - 232电准位之该运转侦测信号,并将其输出至该串列 信号 输入端处。11.如申请专利范围第10项所述之马达 控制装置,其中RS- 232电准位系指为符合RS-232介面电气规格之电准位, 而 TTL准位系指为符合TTL介面电气规格之电准位。12. 如申请专利范围第10项所述之马达控制装置,其中 该 电准位转换装置系可包括:一编号为MC1489之电准位 转换 IC,其系用以将RS-232电准位转换为TTL电准位;以及一 编号为MC1488之电准位转换IC,其系用以将TTL电准位 转 换为RS-232电准位。13.如申请专利范围第10项所述 之马达控制装置,其中该 马达驱动装置系可为复数组,而该串列介面控制装 置更可 包括一多工/解多工装置电连接于该电准位转换装 置与该 复数组马达驱动装置之间,该多工/解多工装置系 可因应 遂行完毕电准位转换工作之该控制信号,而予以输 出至该 复数组马达驱动装置中之一组马达驱动装置之驱 动控制信 号输入端处,以供作为该驱动控制信号之用,且该 多工/ 解多工装置系可将自该组马达驱动装置之示警信 号输出端 处,输入该示警信号并传送至该电准位转换装置中 。14.如申请专利范围第13项所述之马达控制装置, 其中该 多工/解多工装置系可包括一多工器与一解多工器 。图示 简单说明:第一图:系为习知以介面卡方式完成控 制步进 马达运转之示意图。第二图:系为本案之一较佳实 施例之 示例图。第三图:系为本案之较佳实施例中Tx信号 格式分 析图。第四图(a)、(b):系为本案之较佳实施例中Tx 信号 可输出最低频率与最高频率之脉波分析图。第五 图:系为 本案之较佳实施例中,该电准位转换装置与该多工 /解多 工装置集积于单一电路中之包装示例图。第六图: 系为本 案之较佳实例中,该电准位转换装置,该多工/解多 工装 置与该马达驱动装置集积于单一电路中之包装示 例图。 |
