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Die erfindungsgemässe Rotationspumpe (3) umfasst ein Gehäuse (9) und ein innerhalb des Gehäuses (9) angeordneter Rotor (2) mit Schaufeln (1b), wobei der Rotor (2) ein passives, magnetisch wirksames Rotorteil (1) umfasst, und das Gehäuse (9) von einem elektrische Wicklungen (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h) und Zähne (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g, 7h) aufweisenden Stator (7) umgeben ist, wobei der Stator (7) und der Rotorteil (1) einen lagerlosen Motor bilden, und wobei der Rotorteil (1) mittels der elektrischen Wicklungen (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h) bezüglich dreier Freiheitsgrade aktiv ansteuerbar und antreibbar ist, und wobei der Rotorteil (1) und die Zähne (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g, 7h) des Stators (7) derart geometrisch gegenseitig angepasst ausgestaltet und zueinander angeordnet sind, dass der Rotorteil (1) bezüglich dreier weiterer, nicht aktiv ansteuerbaren Freiheitsgrade, durch passiv wirkende Reluktanzkräfte im Stator (7) haltbar ist, um den Rotor (2) innerhalb des Gehäuses (9) antreibbar und berührungslos schwebend anzuordnen. |
