伺服马达解码电路结构

摘要

一种伺服马达解码电路结构，主要包含积分、微分电路，连接于该微分电路之放大电路，以供将16~20KHZ之频率于微、积分及放大后，提供伺服马达之参考电压；以及两比较器，使两比较器之输入端连接于SIN、COS信号，并使两比较器之参考点连接于一修正信号产生电路，俾藉由比较器构成SIN、COS信号与修正信号之比较后，于比较器输出端产生十一SIN及十一COS之信号，以供驱动伺服马达。

主权项

1.一种伺服马达解码电路结构,包含:一积分电路,系供输入16-20KHZ之频率,将该频率信号予以积分;一微分电路,系连接于积分电路,将频率信号予以微分;一放大电路,系连接于微分电路,以供将前述微、积分后之频率信号予以放大,产生提供伺服马达之参考电压;两比较器,系供输入SIN及COS之信号,并与一修正信号比较后,产生+-SIN及+-COS之信号,以提供伺服马达;一修正信号产生电路,系供产生修正信号,以连接于比较电路之参考点。2.如申请专利范围第1项所述之伺服马达解码电路结构,其中,该积分电路、微分电路、比较电路及修正信号产生电路,系由运算放大器及其周边之电阻、电容元件所组成。3.如申请专利范围第1项所述之伺服马达解码电路结构,其中,该放大电路系由不同极性方向并联之二极体,以及两连接于该等二极体之两电晶体所组成。图式简单说明:第一图系本创作之电路方块图。第二图系本创作之较佳实施例电路图。