METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE SPATIAL COORDINATES OF OBJECTS

摘要

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Vermessung von Entfernungen und/oder räumlichen Koordinaten von Gegenständen und/oder deren zeitlicher Änderung. Nach dem erfindungsgemässen Verfahren wird der zu vermessende Gegenstand (1) mit Projektionsvorrichtungen (2, 4) aufeinanderfolgend aus mindestens zwei vorbestimmten Richtungen entweder nacheinander mit mindestens zwei unabhängigen Lichtmustern oder mit einem Lichtmuster belichtet, dessen Lichtintensität als Summe zweier unabhängiger Lichtmuster beschrieben werden kann. Aus den mit einem Sensor (3) erzeugten Aufnahmen dieser mindestens vier Lichtmuster werden vier Phasenmesswerte für jeden Messpunkt ermittelt, d.h. pro Messpunkt steht mindestens ein überzähliger Phasenmesswert zur Verfügung, mit dem zusätzlich die Geometrieparameter der Messvorrichtung mit Hilfe ansonsten bekannter mathematischer Verfahren, wie beispielsweise dem Bündelausgleich, bestimmt werden. Das erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsgemässe Vorrichtung ermöglichen also den Aufbau eines selbstkalibrierenden Messsystems.