| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Vermessung von Entfernungen und/oder räumlichen Koordinaten von Gegenständen und/oder deren zeitlicher Änderung. Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der zu vermessende Gegenstand (1) mit Projektionsvorrichtungen (2, 4) aufeinanderfolgend aus mindestens zwei vorbestimmten Richtungen entweder nacheinander mit mindestens zwei unabhängigen Lichtmustern oder mit einem Lichtmuster belichtet, dessen Lichtintensität als Summe zweier unabhängiger Lichtmuster beschrieben werden kann. Aus den mit einem Sensor (3) erzeugten Aufnahmen dieser mindestens vier Lichtmuster werden vier Phasenmeßwerte für jeden Meßpunkt ermittelt, d.h. pro Meßpunkt steht mindestens ein überzähliger Phasenmeßwert zur Verfügung, mit dem zusätzlich die Geometrieparameter der Meßvorrichtung mit Hilfe ansonsten bekannter mathematischer Verfahren, wie beispielsweise dem Bündelausgleich, bestimmt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglichen also den Aufbau eines selbstkalibrierenden Meßsystems.</p> |
