检测可转动物体之转角的方法和装置

摘要

用于检测一个可转动物体的转角,特别是一个可转动多于360°之物体转角的方法和装置。这个可转动物体与至少两个另外可转动物体配合作用,例如齿轮,它们的转角位置借助两个传感器检测。根据这样检测的转角位置确定所述可转动物体的转角位置。为了能够清楚地判断,必需的是,所有三个可转动的物体或齿轮具有可预先确定的函数。本方法和装置可以例如用于检测一个机动车的控制转角。

主权项

1、用于测量一个可转动物体的，特别是一个可转过多于360°物体之转角的方法，该物体具有一定数量的相同形式的转角标记或齿，并与至少两个另外可转动的物体配合作用，而这两个物体具有另外数量的相同形式的转角标志或齿，其特征在于：该两个另外可转动物体的转角θ，ψ被测出；由转角θ和ψ并考虑占有的几何比例求出转角位置。