| 主权项 |
1.一种车辆(1；31；45)，其具有：一种车轮(2c，2d)；一种电动机(4c，4d)，该电动机具有一个定子和一个磁性地连接在所述定子上的转子，并且能转动地固定在所述车轮上；一种根据一个选定点信号(28)使所述电动机以一个电制动状态操作的控制装置(6)；一种与所述车轮相连因而能够向该车轮施加一个机械制动力矩的机械制动装置(18c，18d，14；14a；14c)；和一种由所述车辆的驾驶员在限定一个这些制动装置的制动行程的两个极端位置之间操动的制动装置(16，22；26a；26b)，这些制动装置当它们由所述驾驶员操动时对所述控制装置提供所述选定点信号，这些制动装置在所述制动行程内的位置确定了所述选定点信号的数值和所述机械制动力矩的数值，所述制动行程包括一个第一部分并跟随一个第二部分；所述车辆的特征在于所述电动机(4C)是属于异步型的，所述定子具有一个定子绕组安排成能产生一个以由所述控制装置确定的定子频率转动的磁场，所述转子以相应于所述转动的磁场的转子频率转动，还在于这种车辆还具有一个供电装置(8)，安排成使所述电动机能够充当一个发动机或者在所述制动状态中的一个电动机，和一个测量装置(36，34a，34b，34c，34d)以便产生一个相当于一个基准频率的一个基准信号(24)，基准频率基本上与所述车辆的速度成正比，还在于当所述车辆的速度处于一个给定数值的范围之内而所述制动装置是在所述制动行程的第二部分内操动的，所述机械制动装置就被开动而所述电动机同时在所述电制动状态中运转，所述控制装置(6)根据基准信号(24)确定所述定子频率，从而使这定子频率大于零和小于所述基准频率，借此如果所述车轮被所述机械制动装置锁死，所述电动机就会自动地转换到电动机功能模式，从而抵抗作用在所述车轮上的机械制动力矩。 |
