基于步进电机的机械手手爪

摘要

本发明涉及一种基于步进电机的机械手手爪，属于智能技术领域。其包括电机、连接套筒、手指底板和手爪装置，电机通过连接套筒与手指底板连接，手爪装置铰接于手指底板上，电机通过丝杠与手爪装置连接。从步进电机的尾部看，当步进电机以顺时针方向旋转时，通过联轴器带动丝杠顺时针旋转。由于丝杠丝母均采用右旋形式，丝母又被限制了旋转方向的自由度，故丝母向下移动，带动手爪推板向下运动，经变异的曲柄滑块机构后带动手指向外张开；同理，当步进电机以逆时针方向旋转时，手指就夹紧。本发明具有结构简单、造价低、体积小、灵活性强等优点。

主权项

1.一种基于步进电机的机械手手爪，包括电机、连接套筒、手指底板和手爪装置，其特征在于：电机通过连接套筒与手指底板连接，手爪装置铰接于手指底板上，电机通过丝杠与手爪装置连接。