| 摘要 |
一种定位控制系统，其包括设备端，所述设备端包括：工业电脑控制模组、连接至所述工业电脑控制模组之网路接口之可程式逻辑控制器模组、与工业电脑控制模组相连接之图形用户介面、输入/输出模组、视觉装置或/及识别装置、及与视觉装置及识别装置对应配置之运动控制模组。所述可程式逻辑控制器模组设置有总线单元并藉由工业总线串接所述输入/输出模组与运动控制模组。所述视觉装置与识别装置分别连接至工业电脑控制模组之并行接口与串行接口。本发明经由设置由工业电脑控制模组与可程式逻辑控制器模组构成之混合系统架构，并对控制任务进行适当之分割，其可有效地提升设备端之运转效能。 |
