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<P>Procédé et dispositif de commande d'un moteur à combustion interne d'un véhicule à l'aide d'une unité de commande saisissant les données de fonctionnement du moteur à combustion interne pour les traiter dans une unité de calcul et commander en fonction des données de fonctionnement saisies, des actionneurs influençant l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne. A l'aide d'au moins un capteur (135, 140, 145, 150, 155, 160), on saisit la concentration d'au moins un composant de l'air ambiant. On traite le signal dans l'unité de commande (200) et on actionne les actionneurs en fonction de la concentration saisie d'au moins une composante de l'air ambiant.</P>
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