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发明名称
摘要
申请公布号	JP2720436(B2)	申请公布日期	1998.03.04
申请号	JP19870172312	申请日期	1987.07.10
申请人	NIPPON DENKI KK	发明人	SATO YASUO
分类号	G05D23/24;G05D23/20;(IPC1-7):G05D23/20	主分类号	G05D23/24
代理机构		代理人
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